Integrante da Velha Guarda Show do Império Serrano. Ivan Milanez era filho de fundadores da agremiação.
Integrou a famosa ala Sente o Drama que marcou história no carnaval carioca.
Compositor e percussionista renomado, integrou parceria com Zeca Pagodinho, e fez parte da banda com o sambista. Foi um dos responsáveis pelo boom da região da Lapa, ao comandar uma das primeiras rodas de samba da região.
A família ainda não divulgou maiores informações sobre velório e sepultamento.
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