Fundada em 04 de março de 1985 na comunidade do Morro do Cavalão, cidade de Niterói/RJ, a Mocidade Independente de Icaraí lançou seu enredo para o próximo carnaval.
O primeiro desfile da agremiação se deu no carnaval de Niterói do ano de 1986 e desde lá a escola foi campeã por nove oportunidades em diversos grupos que compõem o carnaval da cidade.
O último campeonato da Mocidade Independente de Icaraí se deu no carnaval niteroiense de 2019 quando a escola desfilou no grupo B com o enredo “Minha Mocidade canta e se encanta com a guerreira Karla Barcellos” do carnavalesco Flávio Nunes que está na agremiação desde o desfile de 2015.
No carnaval passado a escola desfilou no grupo especial das escolas de samba de Niterói e ficou com a sexta colocação com o enredo “Gugu, tu és o tema e nossa inspiração! A Mocidade aplaude 25 anos de pura emoção!” de Flávio Nunes como carnavalesco.
